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zhuweijun
我好羨慕你
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樓主  發表于: 2011-06-28 15:39
誰有DRVI    DRVA的指令說明視頻,給一份看下,我看到這兩條指令時,不大理解,因為編程正好用到,謝謝
好好學習
zhong1946
都2024了
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1樓  發表于: 2011-06-28 22:00
作個比喻吧:
命令你走1000米路程。
使用DRVI方式時,你每次被叫停或到達之后,你不去計較自己走過的路,繼續用DRVI命令你時,你會從零開始走。
使用DRVA方式時,你每次被中途叫停后,你會記住當前走了多少米,繼續用DRVA命令你時,你會走完剩下的路程才停止。

實際應用中,還要考慮方向、速度等問題。且可兩者結合,比如你以DRVI方式走完了兩次1000米(增量),那么以DRVA方式可返回2000米(絕對)。
[ 此帖被zhong1946在2011-06-28 22:10重新編輯 ]

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