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請(qǐng)教各位大俠：

             我要把一個(gè)在圓盤上的不良品去除，在圓盤的0度開(kāi)始檢測(cè)，在檢測(cè)的另一端也就是圓盤的180度處剔除。那個(gè)傳動(dòng)圓是盤的分割器八個(gè)分割的原，也就從0度原點(diǎn)開(kāi)始要走4個(gè)分割才到180度處，我檢測(cè)主軸，主軸走一圈，圓盤走一個(gè)分割。請(qǐng)問(wèn)怎么用三菱PLC做程序。


                            謝謝！

大至方向是用位移指令，再加上旋轉(zhuǎn)編碼器就更方便了