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流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-12 08:22
QD75M4模塊,3軸定位,其中兩軸是正常的,但是第二軸一直報(bào)104時(shí)硬件限位報(bào)警,反復(fù)確認(rèn)過硬件限位已經(jīng)被短接好了,并且更換另外一M4模塊依然是這個(gè)問題。
不過用1軸的參數(shù)來控制時(shí)時(shí)可以的 ,問題軸和1軸唯一的區(qū)別是帶剎車的,我想請教是不是參數(shù)有什么問題,或者有什么方法能監(jiān)控M4模塊中的硬件限位信號,或者其他原因。
謝謝。
shixunxiao
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-12 12:18
哈哈

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