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AD75+MR-J2S-20A，控制機械手左右定位移動。
問題：使用中，突然只能朝著一個方向移動，另外一個方向沒有反應！（自動是停下來，然后JOG模式，就出現這樣的問題！）
我所采取的解決方法：
1.因為是左行無反應，我先觀察AD75左行時燈的狀態，點動時RUN且有小紅燈亮，正常，說明AD75有動作給放大器，PLC程序也可以排 除，程序我也確認正常。
2.接著確認AD75的RLS,FLS短接是否正常，還有MR-J2S-20A的LSN,LSP短接是否正常，都 正常。
3.放大器也更換新的了，問題還在！
請各位大俠幫幫忙，分析一下是什么問題？
注：平時關電后拔插AD75和MR-J2S-20A之間的連線，就好了。但運轉不了多久就還是老樣？

此故障很常見，換掉步進馬達，部分控制板做好接地處理。試試看。

我們公司有好幾臺機械手，這種故障出現過幾次，通常控制部分受干擾較多，最簡單的做好接地處理就好了，還有兩點很重要，1，是左右行程范圍，如果行程范圍參數沒有設定好，也會這樣。2，步進電機本身故障。試試看。