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工控人家園 三菱工控論壇 求助伺服的位置控制模式

281979349lay

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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樓主發(fā)表于: 2011-04-30 09:11

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請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機(jī)器行走位置到一半的時候按下停止，當(dāng)重新啟動時能接著把剩下的距離運(yùn)行完成，怎么才能做到啊？急急急急。。。。。。。。。。。。。

小雞已燉

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1樓發(fā)表于: 2011-04-30 09:52

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這個要靠控制程序來現(xiàn)實(shí)的！比如你程序里面要發(fā)送1000個脈沖數(shù)用N來表示！走到X脈沖數(shù)的時候按停止！
那你就可以用N減去X就等于還剩余沒走完的脈沖數(shù)！當(dāng)在重新按啟動的時候在把剩余的脈沖數(shù)直接在發(fā)送一次進(jìn)去就好了
希望能夠幫到你

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