久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

qq593276766
專業制造銅、鋁箔焊機,歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動化設備
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 515 個
工控威望: 754 點
下載積分: 1653 分
在線時間: 724(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-09-22
查看qq593276766的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-29 14:00
今天,有一臺設備不能復位,也就是伺服找不到原點。之前被人把電機調換過,又回原點成功了一次。之后就回不到原點了,經檢查近點信號和和原點Z相脈沖都有,復位指令如下, 


[upload=1]
         

當執行回原點操作時,X4為ON了,X0也發脈沖了,電機就是找不到原點,繼續正轉直到極限開關,電機反轉之后自動再執行不次回原點搜索,直到碰到極限開關,電機就停止轉動,找原點失敗。

百思不得其解,近點信號有了,原點Z相脈沖也有了為什么就不能回原點呢。 初步懷疑是否原點Z相脈沖不正常,于是就在近點X4為ON時,在PLC外部接通X0,結果還是不行。變一種方法去看問題,是不是有人調過近點和極限開關呢,但是兩個開關裝在固定鐵塊上,已經是最大的距離了,而且絲桿的螺距是10mm的,兩個開關間的距離最少都有60mm,理論上說不可能是開關的位置問題而使伺服回不到原點。

難道就這么一個問題,我都不能解決嗎?心想非得把這問題搞清楚。就在這時候想到另不個方法試試看。讓工作臺離原點遠一點,執行回原點操作,拿電筆碰到近點開關,電機還在找原點,心里都想不到為什么還不行呢,就在這時把電筆拿開了,電機居然停了,找到了原點了。再度了一次這個方法回原點,這樣就能找到原點。

為什么絲桿移到到近點開關后找不到原點呢?原來是感應開關的擋塊太長了,當近點信號X4為OFF時,感應開關的擋塊已經離極限位開關不遠了,已經不到10mm了,伺服電機就轉不到一圈就到極限位置了,這所以會出現這樣的問題,那是因為有人在換電機時轉動了轉子,使Z相脈沖在電機上的機械位置發生了改變,把電機與絲桿連上后就會使現在的原點與設備正常時的原點錯位,再有廠家設計的原因電機只能在一圈內找到原點,所以就出現了伺服回不到原點的現象。

經過了這次的問題,可以得出一個結論:伺服電機在近點信號斷開后(下降沿)的Z想脈沖才是電機的原點信號。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(freesunshine) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xqx666) 感謝分享
  • 下載積分:+3(蕭風) 感謝分享
  • 下載積分:+4(hanqin) 支持原創
  • 下載積分:+5(匯榮鋁業) 感謝分享
    ft0752
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 507 個
    工控威望: 2597 點
    下載積分: 4753 分
    在線時間: 130(小時)
    注冊時間: 2009-10-09
    最后登錄: 2025-03-23
    查看ft0752的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2011-04-29 20:26
    不錯值得學習

    主站蜘蛛池模板: 精品国产一区二区三区不卡蜜臂 | 一二三区视频在线观看 | 国内永久免费传媒 | 7799精品专区| 久久综合狠狠综合久久狠狠色综合 | xxx2高清在线观看免费视频 | 亚洲最大福利视频网 | 99国产一区 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 色av成人天堂桃色av | 黄色片在线免费 | 日韩中文字幕高清在线专区 | 久久久激情视频 | 国产欧美精品久久 | 一级片网站在线观看 | 欧美 日韩视频一区二区 | 91精品国产综合久久久密闭 | 国产精品麻豆一区二区 | 日韩欧美亚洲一区 | 久久久久久久久久久久久久久99 | 国产国产人免费人成免费视频 | 国产福利一区二区三区 | 国产大片免费看 | 久久精品免费在线观看 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 免费成人视屏 | 日韩08精品 | 久青草国产97香蕉在线影院 | 国产成人亚洲精品自产在线 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 亚洲日本欧美 | 亚洲女人天堂色在线7777 | 91麻豆vodafone精品 | 三年片动漫在线观看视频 | 欧美激情黄色 | 特黄毛片在线观看 | 6699久久久久久久77777'7 91狠狠爱 | 成视频在线观看免费观看 | 精品成人私密视频 | 成人免费片库 | 国产a∨精品一区二区三区不卡 |