久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

雷楓
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看雷楓的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-20 10:56
一般在控制系統(tǒng)中,若控制系統(tǒng)需要精度高,穩(wěn)定性好,一般情況設計人員會選擇伺服系統(tǒng)控制。伺服系統(tǒng)控制無論是精度要求還是穩(wěn)定性的優(yōu)勢遠遠高于其它變頻等控制系統(tǒng)。
  伺服控制方式一般有三種控制方式:位置控制,速度控制,轉矩控制。其中最常用的控制方式為:位置控制。
一般常用的伺服有兩種控制方式:1,脈沖及外部信號控制。2,網(wǎng)絡總線控制 ,其中最常用的是脈沖及外部信號控制。當然一個簡單的伺服控制伺服系統(tǒng)由以下幾部分構成:PLC定位模塊(如QD75P\D),伺服驅動器(MRJ2A\J3A),伺服電機等。
伺服電機主要是接收脈沖的方式來進行定位的,當伺服電機從伺服驅動器那里接受到一個脈沖信號時,電機就會旋轉一個脈沖所對應的移動量。所以電機所需要運行的移動量是由所發(fā)出的脈沖個數(shù)決定的。下面分別以毫米,角度為單位舉例說明

例如:(單位:毫米)一個伺服電機旋轉一圈的移動量1MM,該電機旋轉一圈的所發(fā)的脈沖數(shù)為1PULSE,則可計算出一個脈沖對應的移動量為1MM,所以要想電機移動XMM,則需要給電機發(fā)X個pulse.
例如:(單位:度)一個伺服電機旋轉一圈時,負載旋轉90度,該電機的旋轉一圈所發(fā)出的脈沖數(shù)為1pulse,則可計算出一個脈沖對應的旋轉角度為90度,所以要想使負載旋轉360度則需要個電機發(fā)4PULSE
計算公式:每一脈沖的位移量(A)=每一轉的位移量(AL)/每一轉的脈沖數(shù)(AP)

.(但由于機械上的一些原因,可能實際測量值與計算值有誤差,這時調節(jié)電子齒輪比來補償這個誤差。
補償方法:1重新計算這三個值:每一轉的位移量(AL),每一轉的脈沖數(shù)(AP),單位放大倍數(shù)
          2將重新計算的三個值通過PLC重新寫入QD模塊即可。

   計算公式為:
AL1/AP1=AL/AP*實際位移量(L1)/命令位移量(L)*AM


AL1:重新計算后的每一轉位移量
AP1計算后的每一轉脈沖數(shù)
AM:單位放大倍數(shù)
AL: 原來的每一轉位移量
AP原來的每一轉脈沖數(shù)




由于伺服系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),電機在旋轉時候伺服電機每旋轉一個角度,伺服電機都會通過編碼器反饋回來與其相對應數(shù)量的脈沖數(shù),這樣使給電機發(fā)出的脈沖數(shù)與電機所收到的脈沖數(shù)一一呼應,從而使電機定位更準確。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(spyx1928)
  • 下載積分:+2(gumeng) 優(yōu)秀文章
  • 下載積分:+4(凱撒大帝) 優(yōu)秀文章
    frank_hung
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個
    工控威望: 158 點
    下載積分: 542 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2011-04-13
    最后登錄: 2017-05-17
    查看frank_hung的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-04-20 11:13
    寫的真不錯........受教了......感謝

    主站蜘蛛池模板: 久久99精| 人看人看人看人看免费 | 亚洲免费在线观看 | 91视频在线观看网站 | 免费国产片 | 国产视频a | 91九色国产视频 | 一级毛片在线观看网站 | 欧美a影院 | 千涩成人网| 91cn国产在线 | 91超碰国产精品 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 久久久欧洲| 黄色直接看| 亚洲av日韩av无码专区 | 午夜视频久久久 | 九九伊人八戒 | 日本一区二区三区在线播放 | 剑来动漫高清在线观看 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 国产一区欧美 | 精品国产乱码久久久久久中文 | 欧美一区二区三区不卡 | 91久久精品国产91久久 | www.国产福利| 久操视频精品 | 国产亚洲精品综合一区91 | 久草久在线 | av不卡一区二区 | 久久精品国产91 | 5x社区sq未满十八视频在线 | 国产欧美日韩中文 | 国产91chinese| 国产人妖一区二区 | 又黄又国产 | 欧美一二三四 | 91精品国产91久久久久久密臀 | 绝世武魂短剧免费观看 | 久久久xxx| 精品国产一区在线观看 |