久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1978 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 84天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1978 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-06-28
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 84天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2243 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-06-29
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 84天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 831 個
    工控威望: 987 點
    下載積分: 10353 分
    在線時間: 534(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-06-29
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 84天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53217 分
    在線時間: 1345(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 83天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53217 分
    在線時間: 1345(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 83天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53217 分
    在線時間: 1345(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-06-29
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 83天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 116 個
    工控威望: 526 點
    下載積分: 3057 分
    在線時間: 235(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-06-29
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 83天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 83天前
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 227 個
    工控威望: 255 點
    下載積分: 482 分
    在線時間: 195(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-06-28
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 42天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 577 個
    工控威望: 2239 點
    下載積分: 28068 分
    在線時間: 1268(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-06-27
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 38天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1973 個
    工控威望: 2138 點
    下載積分: 7405 分
    在線時間: 536(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-06-29
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 34天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 日韩在线视频神马麻豆 | 欧美一区二区视频17c | 久草中文在线 | 绯色一区二区三区不卡少妇 | 91社看片 | 日本一级大片 | 999久久免费精品国产 | 国模私拍xvideos | 国产高清美女一级a毛片久久w | 91久久精品久久国产性色也91 | 一区二区三区三州 | 欧美在线看片a免费观看 | 99热com | 成人免费在线观看网站 | 一区二区三区四区激情 | 二区在线观看 | 国产精品剧情一区二区三区 | 免费毛片a线观看 | 久草免费精品视频 | 国产三级毛片 | 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 成人性生交大片费看中文 | 国产99久久久久久免费看农村 | 看全色黄大色黄女片爽在线看 | 精品国产乱码久久久久久中文 | 九一在线免费观看 | 日日干天天干 | 日本一级大片 | 欧美精选视频一区二区 | 黄飞鸿对黄飞鸿 | 日韩一道本 | 成视频在线观看免费观看 | 成人亚洲黄色 | 少妇精品视频一区二区免费看 | 特级黄一级播放 | 寒潮末日短剧在线观看 | 亚洲精品美国一 | 午夜免费国产体验区免费的 | 在线观看av一区 | 国产精品视频一二 | 久久久精品免费观看 |