久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-14 21:58
現在做一單一旋轉軸的伺服控制。在旋轉軸和底座上已經做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設置和調試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調整零點的接近開關的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統一。可這方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調試方法讓零點和機械原點對齊？
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 16417 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-25
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-15 06:28
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-15 09:13
回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設定的期望位置，這個一般用來調整回原點后的零位

如果已經做了編碼值和實際值對應，那么量一下距離，直接設到這個值里
xy8896
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 91 點
下載積分: 6989 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2023-06-23
最后登錄: 2025-06-26
查看xy8896的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-15 09:14
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
zhenzi917
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1047 個
工控威望: 3541 點
下載積分: 1030 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-05-10
查看zhenzi917的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-15 09:14
包裝機調整原點也是這樣，先調整機械原點，再調整伺服原點傳感器
命自我立
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-15 09:48
使用的三菱偽絕對式的,好像不太適合
引用
引用第1樓anlyl2014于2024-05-15 06:28發表的  :
做成絕對系統，手動到機械原點時，設為0
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-15 10:20
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  
Q354817521  v：w53577960
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-15 10:29
引用
引用第6樓53577960于2024-05-15 10:20發表的  :
旋轉軸就不需要找感應原點 直接找電機Z點然后走偏移量就行  

你帶了減速機的話 就得感應+Z相+偏移量  沒有啥好的辦法
Q354817521  v：w53577960
沙漠仙人掌
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2022-05-05
最后登錄: 2025-05-06
查看沙漠仙人掌的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-15 14:14
您說的這個偏移量補償，得需要PLC編程實現嗎？還是某種伺服驅動器自身有這功能？
引用
引用第3樓xy8896于2024-05-15 09:14發表的  :
可以找零后，手動旋轉到機械原點看相對零點的數據（記錄下來），原點回歸時把記錄數據設到找原偏移量
宛南蒼龍
WNCL
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 159 點
下載積分: 9615 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-02-22
最后登錄: 2025-06-25
查看宛南蒼龍的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-07-26 09:21
加個偏移量，再把相應寄存器清零

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美一区二区三区1000 | 国产淫伦久久久久久久 | 秦岭神树动漫版免费看 | 亚洲视频99 | 欧美一区2区三区4区公司二百 | 欧美视频一二区 | 黄片毛片免费 | 欧美视频一区二区 | 午夜大尺度福利视频 | 久久国产香蕉视频 | 91中文字幕在线 | 国产一区二区免费在线观看视频 | 亚洲欧美综合在线观看 | 大地资源高清在线 | 国产99久| 国产精品12 | 国产精品一区二区三区视频网站 | 欧美69视频 | 成人在线免费公开观看视频 | 日韩在线视频不卡 | 国产高清精品一区二区 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 久久国产成人午夜av影院武则天 | 亚洲国产精品999久久久婷婷 | 免费在线观看国产黄 | 免费在线观看国产黄 | 久久精品亚洲乱码伦伦中文 | 成年人av网站 | 九九日视频 | 51porn 国产| 国产片高清在线观看 | 美女大逼 | 78m-78模成视频在线 | 香蕉九九九| 国产视频一区在线播放 | 国产原创中文字幕 | 斗破苍穹在线观看免费完整观看 | 色麒麟影院| 美女高潮黄又色高清视频免费 | 欧美日韩免费一区二区 | 午夜在线观看视频 |