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spyx1928
浮躁的社會
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-12 17:24
1請教下各位大神1.5KW的臺達(dá)伺服電機(jī),用位置控制模式,帶動推桿機(jī)構(gòu),理論上能推動多大重量的東西
浮躁的社會
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-12 18:14
一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會出現(xiàn)反作用
渴望無限
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2樓  發(fā)表于: 2023-12-12 22:26
好好學(xué)習(xí),天天向上……!话銘T量比超過18倍   伺服共振就巨難調(diào)
對于高精度設(shè)備   推薦慣量比小于5倍

對于高慣量設(shè)備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應(yīng)性
對于多軸同步響應(yīng)性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經(jīng)驗了

速度前饋在多設(shè)備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
推薦關(guān)閉速度前饋功能   多軸同步  不同負(fù)載 速度前饋的補(bǔ)償大概率會出現(xiàn)反作用
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-13 14:28
理論上就不用考慮那么多東西了,查一下對應(yīng)伺服電機(jī)的扭矩然后和機(jī)構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~

很多時候理論估算只是用于定性的,結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了,比如說非關(guān)鍵場合,降額后有個三、五倍的裕量就夠了,伺服電機(jī)過載個300%才摸到降額后的設(shè)計功率,而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟(jì)型是最好的,所謂的8成飽,剛剛好~

但是關(guān)鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩,特別是有些項目一開始沒法評估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下,除了大力出奇跡以外,沒有特別好的方法,一般項目也不值得在個別伺服上精雕細(xì)琢,當(dāng)大號步進(jìn)用就完事了~

當(dāng)然,造航天飛機(jī)的例外,我水平差,沒接觸過~
mistyke
打工仔
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-13 14:38
也不知道別人選型的時候是不是都算過的,感覺都憑經(jīng)驗,但是往往都是憑經(jīng)驗出的問題。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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5樓  發(fā)表于: 2023-12-13 16:46
找個機(jī)械工程師問問,讓幫人算算扭矩。我們以前經(jīng)常這樣干的。
相信自我!
chenjj49
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6樓  發(fā)表于: 2023-12-13 16:56
百度一下,有公式可以計算,但是比較復(fù)雜,一般人算不明白
ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2023-12-14 08:41
同時需要考慮減速機(jī)的速比
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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