久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

威猛的小綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-08-11
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片:
一臺(tái)三菱伺服J4控制起升,下降定位快停止時(shí)候,偶爾會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm,但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的,PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的,機(jī)構(gòu)方面找不出問題,請(qǐng)問如果伺服電機(jī)缺相會(huì)出現(xiàn)這種情況嗎?關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時(shí)候才會(huì),其他疊第二、三層都不會(huì)。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題?
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 11:23
減速時(shí)間,伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9735 個(gè)
工控威望: 8634 點(diǎn)
下載積分: 16829 分
在線時(shí)間: 5340(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-08-15
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-17 12:02
如果伺服缺相,那位置就走不準(zhǔn)了。甚至可能反轉(zhuǎn)。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
huyou
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適?
參數(shù)的話,檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速(零速檢出)是不是設(shè)置高了?
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
王飛天
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-09
最后登錄: 2025-07-20
查看王飛天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-11-24 12:58
機(jī)械加配重,
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動(dòng)?刂破鞯膮(shù)得適配。
程序也要對(duì)比定位。
配重確實(shí)也是一個(gè)要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群:723680148,音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 91华人在线视频 | 91精品久| 在线观看国产中文字幕 | 99re66热这里只有精品4 | 一区二区在线观看不卡 | 大地资源中文在线观看免费版高清 | 高清视频免费观看 | 老司机在线精品 | 亚洲精品亚洲人成人网在线播放 | 日批视频在线看 | 黄色av免费在线观看 | 台湾91视频 | 国产精品99久久久久久有的能看 | 手机在线视频一区 | 一区二区麻豆 | 欧美一区二区三区国产精品 | 国产大片中文字幕在线观看 | 啪啪综合视频 | 国产精品视频公开费视频 | 成人午夜 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 国产成人在线播放 | 一本久道久久综合婷婷五月 | 日本a网 | 成年人午夜久久久 | 午夜操一操 | 片在线免费观看 | 日本a一级在线免费播放 | 日韩 91| 一起操在线观看 | www.狠狠干 | 成人三级a做爰视频哪里看 91免费高清 | 曰本成人黄色 | 国产精品性做久久久久久 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 在线播放高清视频www | 欧美一级片在线免费观看 | 国产精品美女久久久久网站 | 久久综合亚洲精品 | 美丽的姑娘免费 | 兔子先生节目在线观看 |