久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-22
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4831 個
工控威望: 8249 點
下載積分: 18027 分
在線時間: 3384(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28046 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 国产精品麻豆久久久 | 色老头一区二区三区在线观看 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | 91久久嫩草影院一区二区 | 91佛爷在线观看 | 91精品国产一区自在线拍 | 91官网在线观看 | 搜查官中文字幕一区二区 | 变态 另类 欧美 大码 日韩 | 手机亚洲第一页 | 欧美一区二区在线看 | 欧美成人一二三 | 一区二区精品视频在线观看 | 一区二区三区观看视频 | 欧美一区二区三区少妇 | 福利片第一页 | 一区二区三区日本 | 三级中文字幕 | 久久91精品国产91久久跳 | 91亚洲一区二区 | 国产视一区| 久久久综 | 美女又黄又免费 | 黄色a级| 久久女人网| www.在线播放 | 国产精品绯色蜜臀99久久 | 成人午夜国产 | 黄色a级小视频 | 婷婷综合色五月久丁香 | 国产超污视频在线观看 | 国产美女操b在线观看 | 成人性生交大片免费看96 | www.久久国产精品 | 91女神在线 | 久久久久久夜精品精品免费 | 国产精品久久久久久久久久性按摩 | 亚洲伊人精品酒店 | 国产精品爆乳奶水无码视频 | 欧美国产精品日韩约炮 | 久久成人免费网站 |