久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-07-22
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4831 個
工控威望: 8249 點
下載積分: 18027 分
在線時間: 3384(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28046 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-07-24
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 621 點
下載積分: 1815 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-07-24
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 久久精品这里热有精品 | 国产99久久久久久免费看农村 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 久久久亚洲热 | 日韩精品资源二区在线 | sss海量视频在线观看 | 免费一级高清毛片 | 午夜影视一区二区 | 国产精品一区二区久久精品爱涩 | 日韩av黄色在线观看 | 久久精品国产精品青草最新版截图 | 国产人成年免费视频 | 亚洲精品播放 | 欧美18免费视频 | 欧美亚一区 | 久久精品国产68国产精品亚洲 | 亚洲老板91色精品久久 | 日韩一区二区在线观看视频 | 男生操女生视频网站 | 国产高清在线免费观看 | 九色视频九色自拍 | blacked欧美极品一区 | 久草院线| 国产一级毛片国产 | 成人av综合亚洲 | 久久成人在线视频 | 亚洲911精品成人18网站 | 国偷自产av一区二区三区麻豆 | 超碰一级片 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 国产免费av网 | 欧美亚洲日韩在线综合 | 日本逼逼视频 | 狠狠色狠狠色综合日日32 | 日韩精品毛片免费观看 | 日本一区二区在线观看视频 | 一级簧片免费看 | 91在线看视频 | 北条麻妃在线播放 | x国产一区 | 歪歪羞羞嘿咻汗汗av禁漫天堂 |