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吳楠楠

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樓主發(fā)表于: 2018-06-06 20:44

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MR-J3-20B伺服，但一周的脈沖數(shù)為262180個(gè)，請問各位什么原因?該怎么解決？

遇上方知有

路漫漫其修遠(yuǎn)兮吾將上下而求索

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1樓發(fā)表于: 2018-06-06 21:22

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你伺服電機(jī)是同步輪直連的還是跟絲桿或者什么連接呢？

路漫漫其修遠(yuǎn)兮吾將上下而求索

吳楠楠

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2樓發(fā)表于: 2018-06-06 21:26

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聯(lián)軸器將二個(gè)軸連接起來的

dushengkun

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3樓發(fā)表于: 2018-06-06 22:57

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你先弄清楚伺服一圈脈沖和PLC發(fā)送脈沖數(shù)的關(guān)系吧

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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4樓發(fā)表于: 2018-06-07 08:02

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這個(gè)伺服有一個(gè)比較簡單的方法。有一個(gè)《PA05》參數(shù)單獨(dú)設(shè)定伺服走一圈所需的脈沖量。你想走多少就走多少

人生沒有如果只有后果

吳楠楠

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5樓發(fā)表于: 2018-06-07 10:53

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伺服輸出脈沖數(shù)為3600，plc每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為3600，每轉(zhuǎn)移動量為3600p，一轉(zhuǎn)脈沖總數(shù)為262000，一轉(zhuǎn)總數(shù)不是為360000嗎？表示這塊知識有點(diǎn)不確定

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