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求各位大佬們給我寫一段讓我理解一下。DDRVA如何實(shí)現(xiàn)暫停  原點(diǎn)設(shè)置  以及原點(diǎn)返回。 求提供思路。會原點(diǎn)是不是按下某鍵盤將脈沖數(shù)D8140改0就好。重新設(shè)置0點(diǎn)也是改為0嗎？有點(diǎn)迷惑

暫停你只要把指令斷開就行了。。然后在接通他就繼續(xù)跑了。絕對位置指令就是一直跑到那個位置指令就不執(zhí)行了。如果按照你的方式回原點(diǎn)可能有問題，首先你要在機(jī)械位置上確定一個原點(diǎn)，然后讓機(jī)械到達(dá)該位置。然后在給D8340改為0.不改為0 也可以-只不過0看起來比較方便。D8140那些只能用在PLSY之類的指令，定位指令都在8340 8350 8360。分別對應(yīng)Y0,1,2.

以前寫的 可以參考下

定位運(yùn)行之前設(shè)定初始原點(diǎn),即特殊D寄存器歸零,然后運(yùn)行DDRVA指令,想暫停時(shí)候斷開控制條件即可,再運(yùn)行就再一次觸發(fā)運(yùn)行條件,程序會繼續(xù)發(fā)送沒有發(fā)送完成的脈沖

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ok 最近很忙沒試，晚上試一下。謝謝各位

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