久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-14 08:23
  現用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數帶小數點，產生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離，停止時間內做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現重復動作，各位大神給點意見，謝謝！！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言：
你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看石破天驚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言：
補償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板： www.亚洲91 | 91成品视频 | 91先生在线观看 | 91宅男噜噜噜66在线观看 | 久久蜜桃资源一区二区老牛 | 精品少妇一区二区三区在线播放 | www黄色免费 | 亚洲日本韩国在线 | www.午夜色 | 91在线高清| 亚洲片在线观看 | 日韩中文字幕一区二区高清99 | 国产大片精品免费永久看nba | 6m精品福利视频导航 | 日韩一级片毛片 | 久久人人97超碰婷婷开心情五月 | 九九视频免费观看 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 黄色美女一级片 | 嫩草导航 | 国模精品视频一区二区 | 精品国产91亚洲一区二区三区www | 韩国美女主播在线观看 | 天天干天天射天天爽 | 成人激情综合网 | 午夜免费国产体验区免费的 | 一区亚洲 | 国产无套内谢对白视频 | 国产一区二区高清在线 | 九九视频这里有精品 | 亚洲视频99 | 夜夜噜狠狠 | 亚洲一区欧洲一区 | 青青久久综合 | 一级精品视频 | 久草在线观看福利视频 | 国产精品国产三级国产aⅴ9色 | 欧美区国产区 | 九九99靖品免费 | 小伙强行挺进护士体内 | 激情欧美一区 |