久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進行直線插補，從動軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個QD75MH4進行直線插補控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達+聯軸器+導螺桿+手臂。
問題是：從動手臂偶爾會跑偏，從動軸的聯軸器已經更換過，還是會跑偏。設備已經運行兩年，最近發生了這個異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動軸的哪里可能會出現問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進程持續更新，歡迎大家進來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1686 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2012-07-19
最后登錄: 2025-04-18
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發表的  :
會不會有電磁干擾，從動伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動轉陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 594 點
下載積分: 1942 分
在線時間: 542(小時)
注冊時間: 2007-03-24
最后登錄: 2025-04-22
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導軌的，應該是磨損了
生活就象打火機有氣的時候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發表的  :
皮帶還是導軌的，應該是磨損了

導螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1351 點
下載積分: 23615 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-02-18
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經常出現，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強電干擾？或伺服驅動器故障？編碼器聯軸器是否松動或電線是否破皮？
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 15:31
估計是螺桿....我感覺

主站蜘蛛池模板： 十八岁毛片| 成人一区二区三区久久精品嫩草 | 久久亚洲精品国产一区 | 国产一区高清在线 | 九九热国产精品视频 | gogogo高清在线观看中文版二 | 日本人又黄又爽又大又色 | 色综合1 | 88成人免费快色 | 国产免费自拍 | 欧美黑人粗暴多交 | 99蜜桃在线观看免费视频网站 | 国产亚洲专区 | 久久久激情网 | 国产人澡人澡澡澡人碰视 | 夜夜草视频 | 美女天天干天天操 | 国内偷拍第一页 | 久久久久久国产精品高清 | 福利精品 | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | 九色福利| 美女视频黄a视频全免费网站一区 | 夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜婷婷 | 亚洲小少妇裸体bbw 91视频亚洲 | 精品视频在线一区 | 可以免费观看的一级毛片 | 久久久久高清视频 | 国产成人精品免费大全 | 国产影视 | 精品午夜一区二区三区在线观看 | 免费一级欧美片在线观看 | 亚洲成色在线网站 | 国产精欧美一区二区三区久久 | 野花香影院在线观看视频免费 | 亚洲红杏| 欧美一级视频免费 | 国产黄色大片免费看 | 啪啪毛片 | 五月天久久777 | 天天操免费视频 |