久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調(diào)整相應也調(diào)了,自動調(diào)整模式也從自動調(diào)諧模式1調(diào)到自動調(diào)諧模式2,自適應濾波器也調(diào)成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網(wǎng)站看到類似的問題,都說調(diào)增益和濾波,但是我也嘗試的調(diào)了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-05 10:11
請調(diào)節(jié)剛性參數(shù),可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數(shù)?剛性參數(shù)是負荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-05-15
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發(fā)出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-04-24
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅(qū)動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

主站蜘蛛池模板: 91短视频在线免费观看 | 91丨九色丨国产在线观看 | 日韩一区二区三区色 | 精品国产髙清在线看国产毛片 | 91免费看片网站 | 从大树开始的进化动漫免费观看 | 欧洲成人一区 | 四虎国产精品永久一区 | 成年人视频免费在线播放 | 亚洲精品国产区欧美区在线 | omofun 动漫在线观看 | 毛片无码国产 | 大胆免费视频 | 国产久一一精品 | 精品视频第一区 | 日韩精品一级毛片在线播放 | 久久亚洲综合色一区二区三区 | 国产精品片 | 9久精品 | 久久久精品国产免费观看同学 | 亚洲超高清大胆极品人体美女 | 日韩精品综合一本久道在线视频 | 国产欧美日韩久久精品一区 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 亚洲黄色一区二区三区 | 在线观看a视频 | 久久超级碰碰 | 亚洲欧美综合久久久久久 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 国产免费观看一区 | 九热这里只有精品 | 黄视频在线观看视频 | 免费看黄色一级 | 欧美亚洲 | 91视频网入口 | 伊人99| 怡红院成人在线 | 午夜国产一区二区三区 | 在线观看91 | 国产黄av | 日韩国产一区二区 |