久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 433 點
下載積分: 23882 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-05-17
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手,伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動減小,用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以,但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16842 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:29
通常3個可能
1,機(jī)械問題
2,調(diào)伺服增益
3,電機(jī)編碼器故障
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
chenyajin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 128 點
下載積分: 550 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2012-10-13
最后登錄: 2022-07-25
查看chenyajin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動器
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機(jī)械問題(同步帶,絲桿,齒輪)
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益
yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個
工控威望: 433 點
下載積分: 23882 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-05-17
查看yushli2002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-28 19:54
嗯,已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。

主站蜘蛛池模板: 日韩小视频在线 | 久久久久性视频 | 夫妻生活视频现场免费看 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍 | 日韩亚洲在线视频 | 久久这里只有精品6 | 久久精品国产亚洲精品166m | 成年人网站国产 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 麻豆一二三专区入口 | av三级在线播放 | 国产精品理论视频 | 麻豆91精品91久久久的内涵 | 全免费午夜一级毛片真人 | 亚洲最大成人综合 | 国产精品久久久久久久久久久天堂 | 欧美激情网站在线观看 | 久久无码av三级 | l奇米网_奇米影视_奇米第四色在线影院 | 久草视频在线免费看 | 少妇精品久久久久www | 亚洲色图 国产精品 | 欧美精品一区二区不卡 | 欧美激情在线观看一区二区三区 | 亚洲精品综合在线 | 不卡免费视频 | 一级片网站在线观看 | 国产黑丝美女av | 亚洲国产福利在线 | 亚洲精品视频区 | 国产麻豆9l精品三级站 | 日本黄色片在线播放 | 18岁成人毛片 | 一级黄色国产 | 老司机午夜免费视频 | 久久久国产影院 | 蜜臀av夜夜澡人人爽人人桃色 | 欧美日韩精品综合 | 男人的天堂在线播放 | 久久精品日韩一区二区三区 |