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sznczj
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-26 08:09
三菱伺服電子齒輪比怎么計(jì)算

三菱J2S-A伺服帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)連減速機(jī)再連大小齒輪后帶動(dòng)滾輪    

電機(jī)分辨率 131072  

減速比 1/10
大小齒輪比是1/2    小齒輪連電機(jī)

滾輪直徑是160

要求是一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)1毫米,也就是脈沖當(dāng)量是1毫米

按照說明書應(yīng)該是   131072x20/(160x3.14)算出來的結(jié)果是16384:3.14
但不對(duì)啊,請(qǐng)大俠指教

急急急急!!!!!!!!!!!!!

下面的幾個(gè)回答好像都不對(duì)啊
[ 此帖被gongkong365在2014-06-26 12:55重新編輯 ]
QQ1300290132
愚公移山
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-26 08:30
請(qǐng)看本人之前發(fā)的這個(gè)帖子:
http://m.lcxfgs.com/read-gktid-60456.html
里面講的很詳細(xì)!
qdrobot
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-26 08:37
14081/27
博望侯1988
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-26 08:42
81920:314~~
luo76
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-26 10:07
周長(zhǎng)160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157
[ 此帖被luo76在2014-06-26 10:23重新編輯 ]
sznczj
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-26 12:41
引用
引用第2樓qdrobot于2014-06-26 08:37發(fā)表的  :
14081/27


好像也不對(duì)啊,公式是什么啊
QQ1300290132
sznczj
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-26 12:42
引用
引用第4樓luo76于2014-06-26 10:07發(fā)表的  :
周長(zhǎng)160*3.14=502.4  速比1:20   分辨率131072     那么CMX=8192   CDV=157



能算出這個(gè)結(jié)果嗎
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-26 12:42
引用
引用第3樓博望侯1988于2014-06-26 08:42發(fā)表的  :
81920:314~~

QQ1300290132
qdrobot
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8樓  發(fā)表于: 2014-06-27 08:22
昨天看錯(cuò)了,你試試26076/5
lijinniu
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9樓  發(fā)表于: 2014-06-27 11:45
引用
引用樓主gongkong365于2014-06-26 08:09發(fā)表的 三菱伺服電子齒輪比緊急求助!!!!!!!!!! :
三菱伺服電子齒輪比怎么計(jì)算

三菱J2S-A伺服帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)連減速機(jī)再連大小齒輪后帶動(dòng)滾輪    

電機(jī)分辨率 131072  
.......

你這個(gè)算法是對(duì)的。只是要精確一些的話圓周率要多取幾位.=5215/1
[ 此帖被lijinniu在2014-06-27 12:19重新編輯 ]
卓發(fā)智能
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10樓  發(fā)表于: 2014-06-27 21:55
學(xué)習(xí)了。
相信自我!
傻子賣拐
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11樓  發(fā)表于: 2014-07-04 12:39
這個(gè)肯定是對(duì)的:齒輪比32768:2261

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