久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

rosephy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 434 分
在線(xiàn)時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-02 09:31
請(qǐng)教各位大俠,F(xiàn)X3U本體和MR-J2S-A做絕對(duì)地址定位的時(shí)候,需要哪些連線(xiàn),看說(shuō)明書(shū)說(shuō)用ABS指令的時(shí)候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接,如果不使用ABS指令可以實(shí)現(xiàn)絕對(duì)定位嗎?請(qǐng)賜教

注:伺服放大器是帶電池的
yiwei125
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當(dāng)前脈沖數(shù) 怎么知道當(dāng)前位置
1.使用ABS指令
可以隨時(shí)知道伺服馬達(dá)當(dāng)前位置 即可掉電后 轉(zhuǎn)動(dòng)伺服器 上電后也可以知道當(dāng)前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當(dāng)前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時(shí)回原點(diǎn)或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當(dāng)前脈沖寄存器中
這樣的做的問(wèn)題是 如果PLC沒(méi)發(fā)脈沖或者沒(méi)開(kāi)啟的時(shí)候  當(dāng)前位置就不準(zhǔn)確了
ps:其實(shí)看絕對(duì)定位是閉環(huán)還是開(kāi)環(huán) 如果是開(kāi)環(huán)要不要ABS都沒(méi)撒問(wèn)題 如果閉環(huán) 那就必須要拉
money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細(xì)節(jié).細(xì)節(jié)展示素質(zhì).
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 1195 分
在線(xiàn)時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-19
最后登錄: 2025-06-15
查看money11的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-06-03 21:22
實(shí)際上就是取個(gè)Z向脈沖- -!開(kāi)環(huán)定位怎么知道電機(jī)旋轉(zhuǎn)的當(dāng)前位置呢、、
yiwei125
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達(dá)脈沖數(shù) 不是Z相
cwxok
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 660 個(gè)
工控威望: 1242 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1268(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-17
最后登錄: 2025-07-18
查看cwxok的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-06-04 15:45
ABS讀取的不是脈沖數(shù),時(shí)鐘加數(shù)據(jù)線(xiàn)讀取電池保存的值!
http://store.taobao.com/shop/view_shop.htm?asker=wangwang&shop_nick=%B9%A4%BF%D8%B2%CC%C9%FA  歡迎光顧我的淘寶,更多更全三菱產(chǎn)品供應(yīng)!
yiwei125
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 418 點(diǎn)
下載積分: 3584 分
在線(xiàn)時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2025-07-18
查看yiwei125的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-06-04 16:36

liufan
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 922 點(diǎn)
下載積分: 1641 分
在線(xiàn)時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-20
最后登錄: 2024-06-27
查看liufan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-06-08 16:48
。。。。。。。。。。。。。。。。。。

主站蜘蛛池模板: 99久久国产免费免费 | yw193.com尤物在线 | 伊人春色欧美 | 黄色毛片免费进入 | 国产精品一区二区在线观看不卡 | 亚洲无吗免费视频 | 亚洲a在线视频 | 91视频免费看片 | 欧美视频99| 狠狠色噜噜狠狠米奇777 | 二区三区偷拍浴室洗澡视频 | 91先生在线观看 | 一区二区日本 | 日韩免费视频网站 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 久久9色| 777久久精品 | 国产精品久久久久久久美男 | 免费在线全程观看 | 亚洲三级久久久 | 一级黄色大片在线观看 | 国产精品国产三级国产不产一地 | 天天做天天爱天天干 | 国产免费一级特黄录像 | 免费看片的网址 | 91一级片| 少妇精品久久久一区二区免费 | 一级中国黄色片 | 亚洲国产免费网站 | 久精品视频在线 | 91久久奴性调教 | 成年人在线观看免费视频 | 亚洲一区二区毛片 | 成人久久色 | 免费一级a毛片夜夜看 | 99热久久这里只精品国产www | 亚洲福利第一页 | 精品欧美国产一区二区三区 | 91大神夯51部在线观看 | 日本国产亚洲 | 韩国三级在线中文字幕无码 |