久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-08-18
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7178 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-08-16
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-08-18
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 免费无码一级成年片在线观看 | 久草欧美 | 麻豆免费在线观看 | 亚洲一区中文字幕 | 热re99久久精品国99热线看 | 6m精品福利视频导航 | 99热手机在线观看 | 成人小视频免费 | 7777精品伊人久久久大香线蕉的 | 成人免费版 | 97色在线视频 | 狠狠操夜夜操 | 九九视频精品全部免费播放 | 91高清视频在线免费观看 | 黄色三级视屏 | 日韩精品视频在线播放 | 女女久久 | 精品国产乱码久久久久久a丨 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 | 久久精品美女视频 | 色先锋中文字幕 | 天天干夜夜怕 | 狠狠干狠狠操视频 | 九色新网址 | 视频一区二区三区在线观看 | 国产精品一区二区免费看 | 国产精品你懂的 | 琪琪五月天 | 免费哦观看av | 久久久久久欧美精品色一二三四 | 亚洲综合欧美日韩狠狠色 | 欧美日韩国产一中文字不卡 | 亚洲精品第一区二区三区 | 国产 91 视频 | 99爱视频在线 | 久热久热免费视频中文字幕777 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 亚洲在线国产日韩欧美 | 欧美在线视频a | 久久久久久国产一区二区三区 | 久久久精品免费观看 |