久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了,謝謝!
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信,但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來,現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下,先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1931 個
工控威望: 7502 點
下載積分: 686 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-04-06
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊,采購時,標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù),

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如,要讀取三菱 5U PLC的寄存器:
讀D10,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100,用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器,就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個
工控威望: 1464 點
下載積分: 8010 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下,就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴(yán)謹(jǐn)做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片:
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過,很方便的。
例如這樣:
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

主站蜘蛛池模板: 日本一区二区在线观看视频 | 久久久亚洲AV无码精品一区 | 我色综合 | 欧美一区二区高清视频 | 亚洲国产91视频 | 欧美淫视频 | www.亚洲视频.com | 玖玖视频精品 | 亚洲涩视频 | 午夜av免费看 | 国产精品一区二区免费看 | 好吊妞精品视频 | 日本不卡高清 | 国产小视频免费在线观看 | 亚洲人成网站在e线播放 | 看黄色免费片 | 精品视频在线观看免费 | 免费观看亚洲 | 免费a级毛片大学生免费观看 | 久久99久久99 | 精品久久久久一区二区三区 | 日韩精品视频成人 | 日产欧产美韩系列久久99 | 99re视频在线播放 | 请别相信她免费观看高清章若楠 | 青青青国产在线 | 91视频在线观看视频 | 亚洲国产精品久久久久秋霞不卡 | 免费看国产黄色片 | 国产激情91久久精品导航 | 国产精品奇米一区二区三区小说 | 久久婷婷国产91天堂综合精品 | 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 久久玖玖 | 老司机精品影院 | 青青草成人在线 | 福利一区二区三区视频在线观看 | 偷窥自拍五月天 | 精品72久久久久中文字幕 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | 日日夜夜网 |