久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機器人通信。

因為公司的機器人還沒采購回來，現(xiàn)在還不能調(diào)試。
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:18
有知道的前輩還請指點一下，先謝謝了
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1995 個
工控威望: 7772 點
下載積分: 3 分
在線時間: 457(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-08-15
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 15:28
打400問下發(fā)那科官方
czz674613079@163.com
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-03
查看fjqz00的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-01-25 10:42
引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的  :
可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp


謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機器人的寄存器，就不太清楚了
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-03
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。
matisyahoo
嚴(yán)謹(jǐn)做事
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 98 點
下載積分: 596 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2016-07-17
最后登錄: 2025-04-16
查看matisyahoo的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-03-15 09:46
圖片：
Fanuc機器人隨機光盤選項功能操作說明書“觸摸屏通信功能”章節(jié)的Modbus通信篇有詳細(xì)介紹的。我用威綸觸摸屏與之通訊過，很方便的。
例如這樣：
GetData(a, "MODBUS TCP/IP", 1x, 21010, 1)
就是把Fanuc機器人的專用信號UO[10]這個busy信號獲取過來。

主站蜘蛛池模板： 在线观看黄a | 精品国产成人一区二区99 | y111111国产精品久久久 | 黄瓜视频网址 | 国产三级国产精品国产普男人 | 欧美亚一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久动漫 | av资源在线免费观看 | 老司机网站免费 | 色91av | 国产精品免费一区二区三区四区 | 国产日韩欧美在线一区 | 黄色网页网址在线免费 | 啪啪免费观看网站 | 日韩香蕉视频 | 国产亚洲精品九九久在线观看 | 日韩精品视频免费观看 | 国产女极品在线观看AV | 久久人人爽 | 欧美 亚洲 另类 制服 自拍 | 欧美肥胖老69 | 欧美第一夜| 国产免费午夜福利757 | 欧美日韩另类视频 | 日本久久国产 | 久久青草国产 | 欧美第一视频 | 欧美精品黄色 | 九热这里只有精品 | 久久久国产精品福利片 | 国产欧美人体大胆一区亚洲性爱一级片 | 久草热在线观看视频 | 美女免费视频一区二区三区 | 国产高清成人 | 日韩欧美综合一区 | av不卡一区二区三区 | 国产三级视屏 | 男女一区二区三区视频 | 成人黄色三级毛片 | 国内精品久久久久久影院 | www高清在线视频日韩欧美 |