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樓主  發(fā)表于: 2011-04-12 15:49
各位前輩,我用OMRON CPM1A PLC編程,用伺服電機帶動工作臺旋轉90度停車,連續(xù)旋轉3次,然后伺服電機帶動工作臺回位,我采集編碼器的脈沖數(shù),采用計數(shù)中斷來實現(xiàn),現(xiàn)在想問問中斷程序怎么編寫,
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-12 16:03
我是用CNT功能,還是用高速計數(shù)功能啊!

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