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龍芯

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樓主發表于: 2013-03-14 10:57

只看樓主 | 小中大

                目前控制兩軸時采用的是脈沖+方向
                0CH    脈沖是100.00方向是100.02    原點感應是0.00
                                 1CH    脈沖是100.01方向是100.03    原點感應是0.02

                手冊中說可以控制四軸但是怎么設置呢？
                 在什么手冊中有提到各通道的原點感應式那個呢？

                  ]望高手指點�。�

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flffcu

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1樓發表于: 2013-03-14 11:20

只看該作者 | 小中大

OUT,100CH1路脈沖是100.00方向是100.02 2路100.01脈沖，100.03方向。3路100.04脈沖，方向100.05，4路100.06脈沖，方向100.07

zhangshengav

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2樓發表于: 2013-03-14 11:36

只看該作者 | 小中大

看手冊比如 PLS2指令 PLS2 #0 #1 D0 D10 第一個#0是脈沖端口號如果是#1是第二個脈沖端口 #2 #3就是第三和第四個了

龍芯

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3樓發表于: 2013-03-14 11:37

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                     多謝一樓資料已找到

   OMRON  CP1H操作手冊里的第256頁有詳細介紹。

   之前用慣了三菱，西門子，松下都以為脈沖輸出口是100.00～100.03原來不一樣

   而且其它的PLC關于這些的介紹是在編程手冊里，但OMRON在操作手冊里之前一

   直沒找對地方。

   自己犯了這樣的錯誤，不能再讓大家也犯同樣的錯誤了。

    在這里告訴剛開始用OMRON    PLC的朋友一聲。

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