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樓主發表于: 2011-04-12 15:49

只看樓主 | 小中大

各位前輩，我用OMRON CPM1A PLC編程，用伺服電機帶動工作臺旋轉90度停車，連續旋轉3次，然后伺服電機帶動工作臺回位，我采集編碼器的脈沖數，采用計數中斷來實現，現在想問問中斷程序怎么編寫，

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1樓發表于: 2011-04-12 16:03

只看該作者 | 小中大

我是用CNT功能，還是用高速計數功能�。�

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