久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

lucas
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-11 18:38
1:步進(jìn)馬達(dá)開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)


說(shuō)明: 正常工作時(shí)的運(yùn)行方向是:順時(shí)針?lè)较?CW)
Y0: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)(PUL)
Y1: 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)(DIR)
Y1 ON時(shí),順時(shí)針(CW)運(yùn)轉(zhuǎn)
Y1 OFF時(shí),逆時(shí)針(CCW)運(yùn)轉(zhuǎn)
X1 ON:光電傳感器處于遮光狀態(tài)
原點(diǎn)位置所示:


回原點(diǎn)時(shí),最后一步必須是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)鋼片剛好遮擋住光電的光感區(qū)域時(shí),感應(yīng)器輸出信號(hào),馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn),原點(diǎn)完成。原點(diǎn)完成后運(yùn)轉(zhuǎn)方向不用變更,因?yàn)轳R達(dá)正常工作時(shí)也是順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)
由于關(guān)閉電源后,可能由于一些外在因素,馬達(dá)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度,這樣就不在原點(diǎn)處,所以開(kāi)機(jī)需對(duì)馬達(dá)回原點(diǎn)

馬達(dá)回原點(diǎn)時(shí)首先判斷條件,分為兩種,一種是光電處于遮光狀態(tài),即X1為ON,別一種是光電處于入光狀態(tài),X1為OFF,

如圖:


光電處于入光狀態(tài)


光電處于遮光狀態(tài)

本人用的步進(jìn)指令STL做的,感覺(jué)很笨,請(qǐng)教各位高手有什么其它好的方法,望分享經(jīng)驗(yàn)!不勝感激!
hanqin
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1236 個(gè)
工控威望: 1226 點(diǎn)
下載積分: 2927 分
在線時(shí)間: 925(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-11 19:08
三菱有回原點(diǎn)指令的,自己看看手冊(cè)。
lucas
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 570 點(diǎn)
下載積分: 2881 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-02
最后登錄: 2022-05-20
查看lucas的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-13 18:59
引用
引用第1樓hanqin于2010-06-11 19:08發(fā)表的  :
三菱有回原點(diǎn)指令的,自己看看手冊(cè)。


回原點(diǎn)指令不好用
jinplaysky
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-13 21:02
步進(jìn)電機(jī)在線路正確,程序也正確狀態(tài)下,工作一輩子為什么會(huì)出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教
jinplaysky
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-05
最后登錄: 2013-12-19
查看jinplaysky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-13 21:03
步進(jìn)電機(jī)在線路正確,程序也正確狀態(tài)下,工作一段時(shí)間為什么會(huì)出現(xiàn)失控狀態(tài)百思不得其解。望高手指教
billnie
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看billnie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-21 19:38
DZRN的指令可以看看。
wujinerbu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 618 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-01
最后登錄: 2022-03-08
查看wujinerbu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-22 00:17
有用脈沖發(fā)生器嗎?有用的話就好辦一點(diǎn).

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品性 | 91欧洲亚洲中日韩在线观看 | 欧美日韩国产综合视频 | 69xxxx欧美| 一级毛片免费一级 | 欧美国产精品久久 | 2020无码专区人妻系列 | 国产高清在线免费 | 91伦理影院 | 一级黄色录相 | 九九国产| 亚洲人成在线观看 | 999热这里只有精品 久草网视频在线观看 | 91av在线影院 | 美国一区二区三区在线播放 | 国产一级网站视频在线 | 国产天堂第一区 | 国产在线一区二 | 国产色视频网站2 | 成熟少妇XXXXX高清视频 | 久久精品噜噜噜成人88aⅴ | 禁果av一区在线在观看 | 欧美日韩国产精品一区二区三区 | 一区二区成人精品 | 国产成人久久久精品免费澳门 | 日韩精品二区三区 | 久久久高清一区二区三区 | 国产69精品久久久久观看黑料 | 一级理论片在线观看 | 国产高清视频免费观看 | 在线观看私人黄 | 爱涩av爱色av | 一级做性色α爱片久久毛片色 | 亚洲欧美激情在线一区二区三区 | 91视频在线观看免费 | www.久久av.com| 晚上偷偷与邻居做爰了小说 | 91精品国产综合久久久蜜臀九色 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 91在线中文字幕 | 九九九视频精品 |