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大家好
請(qǐng)問(wèn)三菱PLC中，怎么設(shè)置原點(diǎn)，控制步進(jìn)電機(jī)，用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后，行使一定脈沖后，再執(zhí)行一下回原點(diǎn)操作，該怎么做，不要用感應(yīng)開關(guān)做為原點(diǎn)（它只能做為極限開關(guān)）
    如果用DZRN回原點(diǎn)，它并沒(méi)有指明方向，而電機(jī)也沒(méi)有任反應(yīng)，

如果控制伺服電機(jī)，用增量式編碼器，又如何回原點(diǎn)呢，

如果用，絕對(duì)式編碼器呢

以上問(wèn)題請(qǐng)一一指教，多謝了，有分哦，

DZRN指令需要1個(gè)以上的原點(diǎn)信號(hào)，告訴plc的原點(diǎn)位置。如果伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，不建議只用一個(gè)原點(diǎn)，否則伺服電機(jī)從高速立即停止會(huì)對(duì)伺服造成損傷，定位也會(huì)偏離。要是不用行程開關(guān)做原點(diǎn)信號(hào)，可以使用脈沖當(dāng)量三菱中的D8140D8141(分別記錄著Y0Y1的輸出總脈沖數(shù))，直接將該寄存器中的數(shù)值作為脈沖量電機(jī)方向取反就可以了。指令結(jié)束后要記得把D8140 D8141清零。