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電氣小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-30 09:52
最近做項(xiàng)目遇到一個(gè)問(wèn)題,此前未做個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)類(lèi)項(xiàng)目。
項(xiàng)目描述:一個(gè)四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī),每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問(wèn)題描述:在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕,對(duì)應(yīng)4個(gè)工位,因?yàn)樵O(shè)備外圍整體是不動(dòng)的,內(nèi)部轉(zhuǎn)盤(pán)和外部對(duì)應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對(duì)應(yīng)1.2.3.4,也會(huì)是1.2.3.4.對(duì)應(yīng)2.3.4.1。
控制要求:無(wú)論轉(zhuǎn)盤(pán)怎么轉(zhuǎn),觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)外部工位,即,當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對(duì)應(yīng)時(shí),操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部1工位氣缸動(dòng)作,當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對(duì)應(yīng)時(shí),操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部2工位氣缸動(dòng)作,依次類(lèi)推。
當(dāng)前思路:在外部1工位用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)組合,內(nèi)部工位裝上不同的組合塊,例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個(gè)工位當(dāng)前與外部1工位對(duì)應(yīng),其余工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以推算出來(lái)。
個(gè)人感受:目前只有這一個(gè)思路,雖然程序還沒(méi)開(kāi)始寫(xiě),但感覺(jué)這種思路,寫(xiě)的話程序量會(huì)很大,且容易混亂。

征求大家不吝賜教,提供一下優(yōu)秀的思路,能有類(lèi)似的程序,請(qǐng)大家支持一下,我借鑒借鑒,感謝感謝!
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:03
引用
引用樓主電氣小學(xué)生于2024-12-30 09:52發(fā)表的 三菱轉(zhuǎn)盤(pán)控制程序 :
最近做項(xiàng)目遇到一個(gè)問(wèn)題,此前未做個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)類(lèi)項(xiàng)目。
項(xiàng)目描述:一個(gè)四工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī),每個(gè)工位都有2個(gè)氣缸跟隨工位循環(huán)旋轉(zhuǎn)。
問(wèn)題描述:在觸摸屏分別有4個(gè)工位的操作按鈕,對(duì)應(yīng)4個(gè)工位,因?yàn)樵O(shè)備外圍整體是不動(dòng)的,內(nèi)部轉(zhuǎn)盤(pán)和外部對(duì)應(yīng)關(guān)系位1.2.3.4對(duì)應(yīng)1.2.3.4,也會(huì)是1.2.3.4.對(duì)應(yīng)2.3.4.1。
控制要求:無(wú)論轉(zhuǎn)盤(pán)怎么轉(zhuǎn),觸摸屏按鈕控制永遠(yuǎn)對(duì)應(yīng)外部工位,即,當(dāng)內(nèi)部1工位與外部一工位對(duì)應(yīng)時(shí),操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部1工位氣缸動(dòng)作,當(dāng)內(nèi)部2工位與外部1工位對(duì)應(yīng)時(shí),操作觸摸屏1工位按鈕,內(nèi)部2工位氣缸動(dòng)作,依次類(lèi)推。
當(dāng)前思路:在外部1工位用三個(gè)接近開(kāi)關(guān)組合,內(nèi)部工位裝上不同的組合塊,例如 001.011.111.110.以此判斷內(nèi)部哪一個(gè)工位當(dāng)前與外部1工位對(duì)應(yīng),其余工位的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以推算出來(lái)。
.......




觸摸屏用威綸通。
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:14
你用的事分割器還是伺服呢?
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:26
引用
引用第2樓夢(mèng)雨天涯于2024-12-30 10:14發(fā)表的  :
你用的事分割器還是伺服呢?

分割器
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:29
圖片:
按照你的思路,分割片1和2應(yīng)該組成0000,0001,0010,0011,這四種組合0,1,2,3。然后你還需要增加一個(gè)到位,也就是分割器空白靜止的部分,就是讓上面氣缸到位動(dòng)作的型號(hào)。那么0000的時(shí)候,就是1號(hào)氣缸動(dòng)作,0001就是2號(hào),至此類(lèi)推,分割片1和2的機(jī)械加工就是,分割片1是做兩個(gè)90度,180度對(duì)稱(chēng),分割片2是180,然后兩個(gè)重疊,組成上面說(shuō)的2進(jìn)制就行
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-30 10:37
從原點(diǎn)開(kāi)始,內(nèi)部旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位到位,就記錄一次狀態(tài),然后轉(zhuǎn)一次就傳遞一次狀態(tài)。不知道這樣能不能幫助到你。
hyyshadi
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6樓  發(fā)表于: 2024-12-31 17:57
SFLT指令,分割器加半圓
紅云123
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-02 15:12
做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目。上電復(fù)位后屏上彈出對(duì)話框輸入當(dāng)前轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)應(yīng)1工位的編號(hào),這樣就會(huì)一 一對(duì)應(yīng)了。
然后用移位指令。
277562975
蝴蝶
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8樓  發(fā)表于: 2025-01-04 15:47
在4個(gè)工位安裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)盤(pán)上只裝1個(gè)感應(yīng)片 ,通過(guò)光電開(kāi)關(guān)ON信號(hào),判斷出當(dāng)前工位,推算出應(yīng)該動(dòng)哪個(gè)氣缸
wangnaizhi
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9樓  發(fā)表于: 2025-01-04 16:26
有3個(gè)方向
1、一個(gè)是觸摸屏端做 另外一個(gè)是PLC端做  觸摸屏用安全顯示的功能做  
2、PLC端做 考慮觸發(fā)的條件是不變的 輸出端發(fā)生改變
3、最簡(jiǎn)單的  機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)改變一下 分割器用中間不跟隨分割器動(dòng)動(dòng)的分割器
總的來(lái)說(shuō)  3是最簡(jiǎn)單的 也是最常用的
臻善君
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10樓  發(fā)表于: 2025-01-10 14:03
9樓正解,學(xué)習(xí)了

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