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zlcp123
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-30 14:15
描述:MR-JE-_A伺服放大器模式切換
圖片:
原設(shè)備擴展一個伺服,原PLC為CP1H,沒有輸出點,所以準(zhǔn)備用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明,控制模式要單獨切換,而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作,
所以想問一下每次都要切換模式(地址6060h)是這樣的嗎?回原點就要用原點復(fù)位模式,點動就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上圖又顯示無法從原點復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式,是不是意味著這個伺服我用不了?譬如我先原點復(fù)位,然后定位運行
shuangquan89
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-05 21:06
同問,請大神指點一下,請問樓主是怎么樣解決的呢 ?
zmrs163
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-06 08:58
定位指的是脈沖,這種模式只能走點位表或者程序方式定位
黃曉liang
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-16 21:46
MODBUS  RTU 的方式不是這樣控制的,MODBUS控制時,只能使用內(nèi)部模式,點位表和程序方式,你可以直接用三菱的伺服軟件寫數(shù)據(jù),也可以通過MODBUS的方式來通訊寫數(shù)據(jù)。。。

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