久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機(jī)的絕對(duì)位置,程序如下圖所示
Y11是電機(jī)使能SON
問(wèn)題:將M8設(shè)為ON,但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦?
想過(guò)一個(gè)解決方法是采用定時(shí)置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新,但是那樣這樣就沒(méi)辦法控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)了,DABS指令已經(jīng)在使用電機(jī)的使能SON了,那就不能再對(duì)電機(jī)使能SON,
希望能有個(gè)案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒(méi)有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 2701 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 08:26
已經(jīng)解決了,題中這種想法是沒(méi)有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒(méi)必要去更新位置信息
西西糖塘
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 86 點(diǎn)
下載積分: 785 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-09
最后登錄: 2025-03-19
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒(méi)有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風(fēng)一樣

主站蜘蛛池模板: 91精品国产一区二区三密臀 | 热re91久久精品国99热蜜臀 | 视频一区二区欧美 | 国产麻豆一精品一aV一免费软件 | 免费观看中文字幕 | com.国产 | 成人一级黄色片 | 毛片图片| 高清黄色一级片 | 欧美一区二区免费 | 日韩中文字幕亚洲精品欧美 | 国产口爆吞精在线视频观看 | 亚洲精品国产乱码久久久1区 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 免费国产在线视频 | 国产亚洲免费观看 | 少妇性l交大片7724com | 98色花堂论坛最新地址 | 亚洲色无码播放 | 国产成人一区二区三区精 | 射久久久 | 91操人 | 国产精品99久久久久久宅女 | 51国偷自产一区二区三区的 | 一区二区免费在线 | www国产成人| 97成人精品视频在线观看 | 一级爱爱爱 | 91.xxx.高清在线 | 国产视频福利在线 | 高清一区在线 | 91欧美在线视频 | 久久久在线视频 | 8xmv在线观看免费 | 极品国产在线观看 | 国产精品自拍第一页 | 国产免费无码 | 嫩草影院中文字幕 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 玖玖视频精品 | 黄p视频在线免费观看 |