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他城之途
奮斗
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-18 13:23
上一個(gè)產(chǎn)品是用L系列控制模塊可以發(fā)k9001到G1500后清零做為原點(diǎn),然后再控制到指定位置,反復(fù)動作。現(xiàn)在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點(diǎn)啊?后面有個(gè)ABS指令可以讀取當(dāng)前位置,但是第一次怎么確定原點(diǎn)呢,這種不用感應(yīng)器來確定位置的方式?jīng)]咋用過,求大佬指點(diǎn)迷津。
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-18 13:32
還是用ABS絕對值啊
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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他城之途
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-18 14:03
這個(gè)ABS指令,DABS X0  Y0  D0  這個(gè) X0 和y0要接哪里,說明書看不清楚。還有用這個(gè)指令除了這兩根線還要接其他線嗎
anlyl2014
大吉大利
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-18 15:03
我做了一個(gè)項(xiàng)目,用個(gè)FX3U_485bd與JA-A伺服通訊,實(shí)時(shí)讀伺服驅(qū)動器位置數(shù)據(jù),效果較用ABS指令好;
上電不用每次都找原點(diǎn),在第一次調(diào)試時(shí),對好機(jī)械原點(diǎn),復(fù)位一下伺服0點(diǎn)就可以了。
  

伺服接線圖


CN3通訊口與FX3U通訊,手冊截圖
[ 此帖被anlyl2014在2020-05-18 16:31重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-18 17:10
485讀取J4的一轉(zhuǎn)內(nèi)位置數(shù)和abs計(jì)數(shù)兩個(gè)參數(shù)

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