久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-24 22:06
各位,最近在看齒隙補償的相關資料,一直有個疑問,比如我現在用絕對定位,在位置0,我發1000個脈沖,按理說應該到1000的位置,但是由于齒隙的存在,所以我只能到達位置999,然后我往反向發送1000脈沖,同樣齒隙我999(當前位置哦)-999(減掉齒隙的1)=0,所以我又回到回來的位置上了,換句話說就是往返運動會抵消齒隙,那么很多人說的累計誤差在哪里呢?只要我不是一直往同一個方向無限運動(比如旋轉),只做不斷的往復運動的話,齒隙的影響應該不大,請各位給給意見。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1318 個
工控威望: 2024 點
下載積分: 3651 分
在線時間: 1070(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-16
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-25 09:00
這個應該叫減速機構的背隙  太大了就直接換機構吧  別折磨電控的

主站蜘蛛池模板: 在线 国产 日韩 | av在线 | 国产精品毛片一区二区三区四区 | av 一区二区三区 | 麻豆蜜桃91| 国产片aa | 亚洲国产成人91精品 | 超级碰在线视频99 | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 福利一区 福利二区 | 久久免费视频精品 | 一区二区三区无码高清视频 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | 国产精品一区视频 | 国产美女主播一级成人毛片 | 日韩精品小视频 | 蜜臀69| 夜色看片 | 国产香蕉视频上线免费 | 粉嫩av四季av绯色av第一区 | 日日碰狠狠丁香久燥 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | www.se天堂| 日韩午夜一区二区三区 | 精品一区二区免费 | 高清欧美一区二区免费影视 | 久久精品九色 | 久草视频播放 | 大地资源影视在线观看免费高清 | 国产精品性做久久久久久 | 蜜臀精品一区二区 | 成年人影院在线观看 | 国产精品99久久99久久久二8 | 91av久久久 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 农村乱视频一区二区三区 | aaaaa毛片| 18男女爽在线 | av一级毛片 | 亚洲伊人中文字幕 | 99国内视频 |