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hzl831018
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-25 10:44
一臺龍門設(shè)備,XYZ共四個伺服,XY插補(bǔ)控制,X軸一臺伺服,Y有兩臺伺服,Z軸一臺伺服,PLC 是Q03UDECPU,定位模塊是QD75D4N,伺服電機(jī)是J4系列的,我想請問怎么控制Y軸的兩臺伺服電機(jī)同步運(yùn)行
miusten
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 10:52
Y軸的 兩臺 直接并在一起 試試看!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:17
見過別人做的雙Y軸,雙絲桿一個滑塊,直接就是用兩路脈沖控制兩個電機(jī),至于同步估計(jì)也就是兩條脈沖指令同時(shí)執(zhí)行
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chenhanfu
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-25 11:58
兩軸直線插補(bǔ)好了
樓主留言:
Y軸有兩個伺服,要同步啊,包括原點(diǎn)極限只在一個軸上
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-25 19:17
QD75系列可以同時(shí)啟動軸
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yzmlyr1023
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-28 13:24
為什么不用qd77ms4 支持四軸凸輪,你都j4了用總線伺服啊
樓主留言:
QD77MS支持跟隨控制嗎
xiayu276
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-28 14:16
QD75系列就可以滿足同時(shí)啟動軸
樓主留言:
我的意思是兩個Y軸怎么跟一個X軸插補(bǔ)
ahlsc1993
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-31 14:56
我們現(xiàn)在做的一個項(xiàng)目就是X和Y方向各一個電機(jī),用一根同步帶控制,算出他們倆之間的關(guān)系,一般是一個定值
mr荬籹籽
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-01 08:41
插補(bǔ)控制咯 一個是軸基準(zhǔn)速度 一個是合成速度  
黃曉liang
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-01 14:07
樓主的伺服是A系列的嗎?如果是B系列,可以考慮加個運(yùn)動控制器做凸輪同步
xiading
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-01 18:23
弄個QD77MS定位模塊,2個Y軸設(shè)置成同步模式即可
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QD77MS沒有玩?zhèn),不怎么熟,而且要換電機(jī),控制模塊
zmrs163
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11樓  發(fā)表于: 2018-06-02 14:31
兩個Y軸之間是什么關(guān)系?可以用驅(qū)動器的脈沖輸出接到另外一個伺服脈沖輸入

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