木木2012
級別: 工控俠客
![]() |
今天嘗試了一下FX5U對直線電機(jī)的控制,由于直線電機(jī)在結(jié)構(gòu)上不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)對應(yīng)定位參數(shù)里面的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)的移動量就很直觀了,但是如果控制的是直線電機(jī)這兩個(gè)參數(shù)該怎么設(shè)置呢? 我嘗試設(shè)置以下不同的值,發(fā)現(xiàn)對直線電機(jī)的定位移動量沒有任何影響: 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):1000 每轉(zhuǎn)移動量:1000 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):2000 每轉(zhuǎn)移動量:1000 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù):1000 每轉(zhuǎn)移動量:2000 設(shè)置這三種參數(shù),PLC發(fā)1000個(gè)脈沖,直線電機(jī)移動量都是10mm。 求解? ![]() |
---|---|
|
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
![]() |
用的是什么牌子的直線電機(jī),貴嗎 |
---|---|
|
木木2012
級別: 工控俠客
![]() |
什么意思? |
---|---|
|
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
![]() |
你發(fā)的脈沖數(shù)都是1000,當(dāng)然電機(jī)就移動這么多了。 |
---|---|
|
木木2012
級別: 工控俠客
![]() |
你沒看懂我的問題 |
---|---|
|
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅(jiān)。
級別: 論壇先鋒
![]() |
你這個(gè)移動量單位是絲吧,按照第一組參數(shù)移動10mm,那么第二組是5mm,如果是同一個(gè)直線電機(jī)移動量不能隨便設(shè)設(shè) ,那是電機(jī)本身固定了的,這個(gè)設(shè)置只能配合電機(jī)本身參數(shù),電機(jī)不能配合你這兒的設(shè)置,跟第一組移動量一樣就對了,如果第二組移動量是10mm,可能是參數(shù)沒有寫進(jìn)去或者沒保存上 ,可以斷電重啟試試 |
|
---|---|---|
|
木木2012
級別: 工控俠客
![]() |
修改參數(shù)后我重新下載了程序,PLC和驅(qū)動器也斷電重啟過,不同的參數(shù)直線電機(jī)的移動量確實(shí)是一樣的。 不同型號的直線電機(jī)單位與長度有關(guān)的參數(shù)也就只有光柵尺分辨率和磁極間距,別的都是電流寄推力之類的, 確實(shí)搞不明白每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)和每轉(zhuǎn)移動量在直線電機(jī)系統(tǒng)里面的含義 |
---|---|
|