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xzg278363271

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樓主發表于: 2018-05-12 11:03

QD77ms16 伺服用絕對值原點采用 6數據設定型為的是第一次上電，對準刻度線執行一次原點后以后都不需要回原點程序。
手冊上有個原點復位請求OFF程序，是什么作用？像這種絕對值不需要開機回原點的，也要上電后執行一次原點OFF程序才能做其他定位程序嗎？

還有這個例程序 U0\G1521 賦值1后是自動自動歸0的嗎時序圖上CD19置位1后自動變為0了？

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2018-05-12 11:43

只看該作者 | 小中大

手冊上這部分我沒看（感覺太麻煩所以只挑了幾處用到的地方看）

絕對位置控制我也做過幾次，用的QD77MS+J4-B或JE-B，第一次數據設置后，以后上電都不用做什么特殊操作。

只是記得參數中有一處， PR.55:原點回歸未完成時動作設置那里我設置成1：執行定位控制，感覺和你說的這里有點聯系。

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偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

李大爺

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2樓發表于: 2018-05-12 11:52

只看該作者 | 小中大

程序不用這么麻煩的

1406606700

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3樓發表于: 2018-05-12 12:09

只看該作者 | 小中大

建議耐著性子把手冊看一遍，，三菱的手冊還是蠻詳細的，仔細看一遍基本上都能上手

dgamen

歲月不饒人

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4樓發表于: 2018-05-14 10:21

只看該作者 | 小中大

是的，剛上電模塊有原點復歸請求信號，如果不需要回原點，就必須按樓主方法把那個信號滅掉

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