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王志橋
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樓主  發表于: 2017-09-23 13:53
1、編碼器一圈是1000個脈沖。2、傳動軸直徑：200MM。3、傳動軸快慢是電位器控制。4、求線速每分鐘多少米？有沒有朋友編碼器測量線速，公式怎么計算？
673847508
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1樓  發表于: 2017-09-23 15:14
感覺最笨的辦法是先算出周長，然后脈沖數除以周長乘以時間等于速度。
money11
教養體現細節.細節展示素質.
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2樓  發表于: 2017-09-25 10:59
圖片：
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你的第二個條件有問題吧？傳動軸不算直徑算齒距吧，得先算出1000P的移動量。做了一個簡單的，做測試所以沒有對C235每秒做復歸
hezhibing
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3樓  發表于: 2017-09-25 22:57
mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm
lin10663
Ivan
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4樓  發表于: 2017-09-26 07:55
你自己慢慢算
根本沒速度怎麼算得出
可用encoder解析度~~與軸徑大小換算
一個counter多少=走得距離
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
王志橋
級別: 家園�？�
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5樓  發表于: 2017-09-27 09:04
謝謝各位樓主，我已經算出了。

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