久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板,160個孔,孔大小3MM,8行20列,行距12.5MM,列距3MM,用螺距10MM的螺桿,三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達,上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm,接了INP,定位范圍25,其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯,但伺服馬達總是走多了,有時候走多零點幾個毫米,我要求的精度都是5個絲以內的,這樣的位置根本不行,不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益,前饋增益,還有加減時間,但總是太盲目。有時候調整參數會走得少,有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準?
nick1120
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 136 點
下載積分: 469 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-15
最后登錄: 2022-07-14
查看nick1120的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學習了 , 感謝 .
13670082332
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 114 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2024-09-19
查看13670082332的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-18 13:07
網上搜來的,不知是否有用......

伺服系統分辨率要根據你的選型決定,比如你選擇三菱MR-J3系列伺服,那么電機分辨率是26萬多,這是固定分辨率,要想達到這個精度就要從各方面來保證,首先將定位到位值調小,默認是50個脈沖,將其調整到10或更小一點,將增益前饋調大,這樣才能保證剩余脈沖最少,最重要的是要選擇好控制模塊,要達到電機的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的,因為就算是差分輸出的模塊最大也只能達到1mbps的輸出頻率,這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度,顯然是不能滿足一般要求的,所以我們要選擇通訊控制型驅動器和PLC模塊,選擇內置定位功能的驅動器也是可以的。

主站蜘蛛池模板: 国产欧美日韩精品高清二区综合区 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 国产免费一区二区 | 久热2020| 成人少妇影院yyyy | 免费看片国产 | 免费观看黄色一级大片 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 国产一国产一级毛片视频 | 婷婷午夜激情网 | 色在线中文字幕 | 久久久看毛片 | 少妇bbbb做爰 | 久久一区二区视频 | 锵锵锵锵锵免费完整观看动漫最新章节 | 久久久久久久久久影视 | 99久久婷婷国产综合精品首页 | 91麻豆免费视频 | 天天操夜夜艹 | 天天艹天天干天天 | 欧美国产一区二区在线 | 日韩精品综合一本久道在线视频 | 美日一级片| 性视频1819p久久 | 97好色| 欧美做受高潮1 | 国产一级黄色在线观看 | 91 免费视频 | 久久草精品 | 天天躁日日躁狠狠躁2021a1 | 91久久久久 | 久做在线视频免费观看 | 久久久久国产精品一区 | 97人妻碰碰视频免费上线 | 一级毛片影视 | 国产成人在线不卡 | 亚洲精品午夜视频 | 成人黄页毛片网站 | 亚洲xxxxxxxxx| 国产一区二区3区 | 欧美 亚洲 国产 一区 |