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pybsgaip
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-27 16:24
    請(qǐng)問大神 我現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服進(jìn)行位置控制   現(xiàn)在可能有二十個(gè)工位  且這二十個(gè)工位就是一個(gè)輸送帶的圈，而且是差不多一樣長(zhǎng)的，我在想用絕對(duì)定位  把二十個(gè)工位的位置給定位下來，但是可能程序會(huì)寫很長(zhǎng)，但是又沒想到什么更好的辦法， 最后跑了一圈我想把當(dāng)前值給清零   這樣子會(huì)有什么太大的影響嗎？？？    第一次做定位控制  ，希望大師們提點(diǎn)提點(diǎn)  
635247454
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-27 19:36
用相對(duì)定位
流浪陽光雨
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-27 21:14
每個(gè)位置的坐標(biāo)保存在數(shù)據(jù)寄存器里面，然后用變址寄存器尋址，走完一個(gè)變址加一，走完了變址清零。
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-28 16:02
二樓正解  相對(duì)絕對(duì)都行 就看你的齒輪累計(jì)誤差大不大

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