久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子,貼標機(貼平面)。我的想法是伺服走多脈沖方式,然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致,
但問題來了,色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止?還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧? 網上有人說用中斷處理,中斷處理的程式如何寫?小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間,是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢?
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-16
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲,手冊上寫得清清楚楚得,偏不去看
樓主留言:
手冊上第幾章節有講到?

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲视频在线 | 麻豆精品传媒国产亚洲精品欧洲 | 91手机在线看片 | 在线观看精品自拍私拍 | 龙珠z国语291集普通话 | 九九视频这里有精品 | 99久久影视 | 国产精品视频免费播放 | 午夜一区二区在线观看 | 韩剧免费观看高清完整 | 国产精品二区三区 | 国产高潮久久 | 说英雄谁是英雄免费观看 | 操人网站| 国产精品久久久久久久久久99 | 美国av一区二区 | 国产精品久久夂夂精品香蕉爆 | 亚洲一二三四视频 | 线观看免费完整aaa 日韩精品 二区 | 精品粉嫩aⅴ一区二区三区四区 | 亚洲二区在线视频 | 日韩福利视频一区二区 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 伊人天天干 | 国产一区二区三区视频免费 | 亚洲日韩欧美综合 | 日韩深夜激情爽片 | 91色精品视频在线 | 国内自拍农村少妇在线观看 | 日韩在线观看一区 | 操处女逼小说 | 亚洲欧洲日产av | 国产精品www在线观看 | 欧美a级一区二区 | 91老司机福利在线 | 天天草天天 | 亚洲精品一级 | 日本精品一区二区三区四区 | 高清无码午夜福利在线观看 | 91视频播放 | 日本欧美国产在线 |