久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-07
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜�。。�！
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-05-07
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8369 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-04-06
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 国产黄色小视频在线 | 91在线永久| 超碰超碰人人人人精品 | 欧美极品在线观看 | 草草影视在线观看 | 久草新免费 | 国产精品激情小视频 | 亚洲精品一区二区在线 | 国产精品色视频ⅩXXX | 黄色av免费在线 | 国产传媒av在线 | 国产精品s房调教打屁股 | 日本一区二区不卡高清 | 亚洲蜜臀av | 欧美一级黄| 奇米影视在线观看 | 一区二区三区免费在线观看视频 | 国产成人精品亚洲日本在线桃色 | 天天射日日| 女生裸体视频一区二区三区 | 日一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 成人福利在线观看视频 | 国产精品久久久久久爽爽爽床戏 | 精品久久久久久久久久久久包黑料 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看视频 | 成人av免费在线观看 | 成人性生交视频免费看 | 久久综合伊人77777蜜臀 | 精品免费国产一区二区三区四区 | 午夜i视频 | 国产精品伊人 | 日韩a在线 | 久久网伊人 | 色2014av | 永久在线观看 | 国产一区二区三区影视 | 日日骚久久 | 美女视频很黄很a免费 | 久久在线视频精品 | 国产欧美精品xxxx另类 |