久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發現的是Gx developer 里面的數據變量與work2的數據變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1025 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-06-29
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 免费xxxxx在线观看网站软件 | 少妇裸体淫交视频免观看 | 毛片一级在线 | 91亚洲国产成人精品一区二三 | 免费a级毛片无码免费视频120软件 | 免费精品一区二区三区第35 | 日韩精品一区二区在线观看 | 欧美日韩精品欧美日韩精品一 | 国产激情精品一区二区三区 | 久爱视频在线 | 亚洲成AV人片高潮喷水 | 精品影院 | 久久久美女 | 欧美日韩一区成人 | 国内精品久久久久久人妻无码 | 国精品一区二区三区 | 红杏网站永久免费视频入口 | 日本三级全黄三级a | 远方的山楂树免费观看视频48集 | 久久久品 | 91精品在线国产 | 欧美日韩高清一区二区 | 1769免费视频在线观看 | 日本黄色xxxxx| 偷偷操视频 | 91亚洲精品久久久 | 久久69精品久久久久久国产越南 | 久久一久| 九色视频九色自拍 | 99精品国自产在线 | 人人射影院 | 激情另类小说区图片区视频区 | 蜜桃av麻豆av天美av免费 | www亚洲人| 91韩国 | 精品久久久久久久久国产字幕 | 亚洲一区二区精彩视频 | 久热国产精品视频 | 久久九九这里只有精品 | 国产美女操b在线观看 | 久久久久亚洲一区二区三区 |