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xsp97
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樓主  發表于: 2011-10-28 10:49
用的是MR-70A的伺服及配套電機,僅用內部速度運行,120轉的速度,在停止命令發出時電機停止轉動要往回轉一瞇,大約為1CM,采用的皮帶帶動2個直徑約60CM的園盤,上下各一個,而且電機在速度上升時感覺響應不快,反復運行多次后有時會出現51號報警,問過N次三菱400,至今沒有解決,請各位幫分析分析,會是什么原因,如果最終解決不了,換象大一點的電機能不能解決,或者機械上有什么建議來改善?
qinchuangyi
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1樓  發表于: 2011-10-28 11:00
1。有可能負載過大造成
2。是否為載重物體作垂直運行?若是的話需要帶制動器的電機才行。
358273433
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2樓  發表于: 2011-10-28 19:45
延長減速時間試一下
xsp97
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3樓  發表于: 2011-10-31 11:04
皮帶是水平運行,這種懷況下改制動電機有沒有脾,昨天還發現一個奇怪的問題,監控J負荷率時在80%左右,停止時反而會增加,在110-120%左右
xsp97
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4樓  發表于: 2011-10-31 11:07
打錯字了,改制動電機有沒有用,另外停止工作時J負載率反而會上升,仔細觀察電機,轉盤會有一個反轉的過程,從而帶動電機反沖一點點
hongma110
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5樓  發表于: 2011-10-31 11:41
看看你的程序吧,

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