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]  發現網上查的資料對于轉矩控制的答案都不一樣

  有的說當負載轉矩小于設定值時，電機會正轉；等于時電機停轉；當負載轉矩大于輸出轉矩時電機反轉
。
  有的說當負載轉矩小于設定值時，電機加速運行；等于時勻速運行；當負載轉矩大于設定值時電機減速運行。

  還有就是轉矩控制是， 速度和位置能精確控制嗎？  可以的話是怎么控制的

     望高手解答

哎 。都這么久了，自己頂把