久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

shenyuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 1191 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-17
查看shenyuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-27 11:04
圖片:
圖片:
不加延時(shí)的話是不是PokOK還沒來得及變?yōu)?就直接就跳轉(zhuǎn)了?
wang620
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 168 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 5440 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-18
查看wang620的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-06-27 12:45
觸發(fā)應(yīng)該是脈沖,定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本?
shenyuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 1191 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-17
查看shenyuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-27 13:16
圖片:
引用
引用第1樓wang620于2024-06-27 12:45發(fā)表的  :
觸發(fā)應(yīng)該是脈沖,定位完成也是脈沖信號(hào)。你的博圖是什么版本?

博圖V14   posok是定位完成持續(xù)輸出的
wang620
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 168 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 5440 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-07-18
查看wang620的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-06-27 13:25
嗯嗯,那延時(shí)讀取沒問題啊。
渣渣暉
學(xué)海無涯,苦中作樂···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 23:07
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
Hello,你快樂嗎?
bryant_0729
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 572 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-06-17
查看bryant_0729的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-28 10:52
4樓這樣比較嚴(yán)謹(jǐn)
最好的控制
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-11-04 17:03
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下:
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理,F(xiàn)B284也是一樣的,你要定位完成信號(hào)的話,就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉,等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。
shenyuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 1191 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-17
查看shenyuan的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-11-27 15:02
明白了,多謝大佬。
引用
引用第6樓最好的控制于2024-11-04 17:03發(fā)表的  :
西門子OPEN指令的邏輯是帶Execute的指令的DONE信號(hào)狀態(tài)如下:
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之前設(shè)置為 FALSE,則"Done"的值僅在一個(gè)執(zhí)行周期內(nèi)為 TRUE。
如果"Execute"在命令執(zhí)行完成之后設(shè)置為 FALSE,則"Done"的值也保持為 TRUE,跟隨"Execute"一起為FALSE。
按這個(gè)推理,F(xiàn)B284也是一樣的,你要定位完成信號(hào)的話,就不要把"ExecuteMode"信號(hào)消掉,等定位完成你讀到信號(hào)后再消掉。
shenyuan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 1191 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-17
查看shenyuan的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-11-27 15:04
好的,感謝,PosWidth一般設(shè)置多少合適?
引用
引用第4樓渣渣暉于2024-10-24 23:07發(fā)表的  :
定位完成 := PoseOK AND  ABS(Position-Actposition)<=#PosWidth;
最好的控制
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 611 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-07-07
查看最好的控制的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-11-27 16:13
這個(gè)定位偏差看你自己實(shí)際需求了,先看你調(diào)的伺服能定位多準(zhǔn),再考慮自己的設(shè)備定位精度。

主站蜘蛛池模板: 国产在线一区二区视频 | 国产精品99久久久久久久女警 | 97成人精品视频在线观看 | 久久99精品久久久久久动态图 | 日韩不卡一二区 | 91av资源九色蝌蚪视频 | 成人7777| 国产精品麻豆99久久久久久 | 久草免费在线视频观看 | 欧美一区激情视频在线观看 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 国产色产综合色产在线观看视频 | 亚洲欧美日韩国产中文专区 | 91超碰九色 | 成全视频在线播放大地 | 国内精品久久久久久久小说 | 免费网站啪啪 | 国产精品日韩一区二区免费视频 | 97好色 | 欧美一区二区三区白人 | 国产麻豆一精品一aV一免费软件 | 文豪野犬第五季免费观看 | 97久久超碰国产精品红杏 | 国产精品综合久久久精品综合蜜臀 | 国产欧美另类久久精品 | av在线收看 | 禁果av一区二区三区 | 一区二区三区四区五区中文字幕 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 国产精品高清一区二区不卡 | 日韩欧美精品在线播放 | 狠狠干狠狠操视频 | 懂色av色香蕉一区二区蜜桃 | 国产丝袜人妖a∨一区二区 69日本xxxxxxxxx49 | 欧美日韩不卡一区 | 91久久嫩草影院一区二区 | 大地资源在线观看免费动漫 | 刘亦菲裸体视频一区二区三区 | 91精品国产综合久久香蕉麻豆 | 免费的av网站在线观看 | 亚洲性日韩精品一区二区 |