久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

大巫ghoul
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 21432 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-23
最后登錄: 2025-04-18
查看大巫ghoul的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-20 16:58
圖片:
西門子PLC(315-2PN/DP)通過以太網(wǎng)控制匯川伺服(IS620F)轉(zhuǎn)速來調(diào)整管道流量,基恩士超聲波流量計(FD-XA1)根據(jù)檢測到的流量數(shù)據(jù)反饋給PLC,PLC通過PID運(yùn)算來調(diào)整伺服轉(zhuǎn)速,保證管道流量準(zhǔn)確穩(wěn)定.


在博途軟件中調(diào)用FB41做PID控制,直接讀取管道流量和設(shè)定管道流量輸出值控制伺服轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速一下升到最高,一下停止,伺服工作很不穩(wěn)定,后來改變策略,將反饋流量與設(shè)定流量均等比例縮放至0-100之間的值,輸出控制量也是0-100對應(yīng)0-3000轉(zhuǎn),PID控制正常,但是調(diào)試過程中還有倆個問題,1.在低流量的時候流量計沒有顯示,在低流量做不了PID控制,2.PID的反饋值一直在跳動,伺服轉(zhuǎn)速變化不大,流量有很大的變化,導(dǎo)致PID控制很不穩(wěn)定,一直有震蕩存在,針對第一個問題,與廠家溝通后發(fā)現(xiàn)流量計有一個零切斷流量,即小于零切斷流量設(shè)定值,輸出便都是0,修改零切斷流量的設(shè)定值后,第一個問題解決,針對第二個問題,一開始以為是S7-300自帶的FB41PID塊的問題,更換自己編寫的PID塊后還是不行,轉(zhuǎn)速的變化在1-2轉(zhuǎn)之內(nèi),流量卻在30-50ML的跳動,想了一下,感覺可能是流量計的變化速率太快,導(dǎo)致PID控制出現(xiàn)來回震蕩,查看流量的采樣速率,發(fā)現(xiàn)采樣速率是500ms,更改為2.5s后重新查看PID輸出情況,PID輸出平穩(wěn),更改P和I 值,使其超調(diào)量和反應(yīng)時間在可控范圍內(nèi),項目結(jié)素。

主站蜘蛛池模板: 国产91久 | 91大神视频在线播放 | 免费看亚洲片 | 成人综合视频在线观看 | 日本久久一级片 | 久久caoporn国产免费相关 | 色综合一区二区 | 福利片第一页 | 国产综合亚洲精品 | a级国产乱理伦片在线观看 国产av一级毛片 | 欧美美女性视频 | 91资源总站 | 成人亚洲综合天堂 | 心居在线观看免费版 | 全亚洲更新最快 | 免费h片在线 | 秋霞一区二区 | 日韩欧美在线观看视频一区二区 | 欧美性猛xxxx | 四虎成人精品 | 狠狠狠色狠狠色综合 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 久久久久久久国产精品 | 怦然心动2在线观看免费高清 | 亚洲一区二区三区成人 | 蜜桃麻豆www久久国产精品 | 国产aaaa毛片 | 久久一级黄色片 | 女十八毛片| 男人的天堂日韩亚洲性图 | 尤物最新网址 | 成人国产综合 | 奇米网久久| 免费黄色影片 | 91九色在线视频观看 | 嫩草导航 | 男人天堂怡红院 | 狠狠干狠狠搞 | 久草在线新体验 | 麻豆成人91精品二区三区 | 晚上偷偷与邻居做爰了小说 |