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張兆楠
番茄先生
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-26 09:10
求助幾個(gè)問題:
方案是1200通過PN控制三個(gè)伺服,現(xiàn)在回原點(diǎn),JOG,位移功能都已實(shí)現(xiàn),
1.速度設(shè)置問題,假如設(shè)置參數(shù)為10,驅(qū)動(dòng)器面板當(dāng)前速度就顯示60,總是以6倍方式,這個(gè)該怎么解決?
2.伺服當(dāng)前位置一直在閃爍,200.00或者199.99或者200.02一直跳,這個(gè)如何處理?
我是用的當(dāng)前值等于設(shè)定值導(dǎo)通一個(gè)定位標(biāo)志位,這樣閃爍的話抓不到這個(gè)標(biāo)志
3.然后就是定位跑一段距離,停止之后總是往回跑頓一下,移動(dòng)中也會(huì)頓挫,伺服調(diào)試軟件一鍵優(yōu)化后還是這樣,是哪個(gè)參數(shù)沒調(diào)好?
有遇到這樣的問題麻煩賜教,謝謝了
小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-27 15:11
你通過PN口連接的是總線伺服嗎,為什么要用當(dāng)前值與設(shè)定值比較呢,難道沒有功能塊能直接輸出完成結(jié)果嗎
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點(diǎn)綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:36
把程序附上,一起看看

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