久久99精品视频一区97_亚洲a免费在线观看_美欧日韩av无码一区二区_国产精品视频123_东京热一本无码av_99精品国产闺蜜国产在线闺蜜

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉，軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動，小車的終點處有一個接近開關，正常情況下小車每次到達終點開關感應一次，輸出一個信號（注，并不是因為這個信號使小車改變方向，只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉，這個信號是用來使小車停機）。如果一旦感應不到，小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器，每個角度都可以檢測，小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們，這段程序怎么編啊？
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度，開關必須感應一次，感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零，因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題，實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了，我給加了個定時器，每感應一次定時器重新計時，感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復，用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案，不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來，然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數，如果超過編碼器最大脈沖還未清零，就報警停車

主站蜘蛛池模板： 国产精品69久久久久孕妇欧美 | 999在线| 91视频在线网址 | 一区二区高清视频在线观看 | 成人综合图片 | 91视频在线免费 | 99久久亚洲一区二区三区青草 | 狠狠色综合激情丁香五月 | 国产精品三级 | 国产精品99久久久久人中文网介绍 | 久久成年人视频 | 免费一级欧美片在线观看 | 免费观看视频一区二区三区 | 91青青| 橘梨纱av一区二区三区在线观看 | 在线观看精品自拍私拍 | 夜夜爽爽| 91影库_91影库免费视频-91影库影院 | 国产人伦精品一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久蜜臀 | 久久一级网站 | av三级在线播放 | 6699私人影院 | 久久久久久国产免费 | 国产资源精品在线观看 | 国产成人综合在线女婷五月99播放 | 成全免费在线看片 | 国产精品自拍第一页 | 亚洲精品3 | 久操精品视频 | 黄色精品在线看 | 写真福利视频 | 午夜成人影片 | 日本不卡一区 | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | 热久久精品免费视频 | 麻豆性生活视频 | 久久国产主播精品 | 91视频大全| 久久久久久久98 | 伊人yinren22综合开心 |