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使用匯川AM401用匯川模版寫的一臺上料機(jī)設(shè)備，我有源程序。
改造需求：
1.增加上料PIO交互，硬件已安裝好，把對應(yīng)IO信號和控制需求增加到上料自動交互程序中（原人工手動上料改AGV小車交互）
2.增加RFID手自動讀碼功能，并在自動流程中增加讀碼觸發(fā)相關(guān)動作，RFID為485通訊，硬件已提供（有通訊協(xié)議）
3.增加PC通訊功能，把設(shè)備一些狀態(tài)信號和掃碼信息上報(bào)給PC端
源程序是用的匯川官方程序ST模版寫的，以前找匯川這邊幫忙做的一臺龍門架上下料設(shè)備，現(xiàn)在有個(gè)小改造需求，找個(gè)人幫忙一起弄一下，有熟練匯川的師傅+電話 18180476020聯(lián)系

CES測試一下放個(gè)文件