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求助！ 我現(xiàn)在被脈沖/方向輸出和CW/CCW輸出搞暈了，問(wèn)題如下：
（1）課本內(nèi)容理解起來(lái)好吃力啊，有沒(méi)有哪位好心人抽幾分鐘時(shí)間寫(xiě)這兩個(gè)程序（可以截個(gè)圖或拍個(gè)照之類的）給我參照著理解啊，謝謝啊！
（2）第一個(gè)問(wèn)題沒(méi)解決感覺(jué)第二個(gè)問(wèn)題無(wú)法問(wèn)啊
看到這個(gè)帖子的各位幫幫忙啊