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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點(diǎn)時(shí),什么時(shí)候是回原點(diǎn)結(jié)束呢?是當(dāng)DOG信號(hào)產(chǎn)生下降沿信號(hào)時(shí)即是原點(diǎn),還是DOG信號(hào)下降沿后編碼器Z相信號(hào)ON時(shí)即是原點(diǎn)?所有的編碼器都有Z相信號(hào)嗎?我查了一下手冊(cè),上面好像是講DOG信號(hào)下降沿1MS后停止點(diǎn),不知道是什么意思!手冊(cè)中沒(méi)有談及到Z相脈沖,回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒(méi)?還是有多種回原點(diǎn)方式呢?有經(jīng)驗(yàn)的朋友請(qǐng)指點(diǎn)一下?
zjp198169
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-22 15:52
一半是DOG下降沿,然后接受到編碼器Z相信號(hào)為原點(diǎn)
usermichael
Michael
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-22 22:37
有沒(méi)有朋友能說(shuō)的更詳細(xì)一點(diǎn)?
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-22 22:42
Z應(yīng)該是每圈有一個(gè)脈沖吧,大部分編碼器有
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
laosong53
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-23 11:15
這個(gè)問(wèn)題請(qǐng)你對(duì)照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊(cè)
FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇)
這兩個(gè)手冊(cè)中的ZRN指令可能會(huì)得到滿意的答案
特別是看一下FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇)中的“機(jī)械原點(diǎn)回歸-DSZR/ZRN指令”部分更有幫助!
laosong53
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-23 11:36
FX1N也可以用編碼器Z相信號(hào),只是應(yīng)
DOG信號(hào)的上升沿SET  Mxx ,(指令為 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ;
ZRN由接近速度轉(zhuǎn)為蠕動(dòng)速度;
當(dāng)DOG信號(hào) 0ff后,且接收到第一個(gè)編碼器Z相信號(hào) RST Mxx   。ZRN立即停止脈沖輸出;
帶清零信號(hào)時(shí) ,停止脈沖輸出后1ms向伺服發(fā)出清零信號(hào),同時(shí)D8140清零;
清零結(jié)束M8029為ON狀態(tài);
請(qǐng)注意: 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數(shù),蠕動(dòng)速度,幢快的長(zhǎng)度,
   plc對(duì)DOG信號(hào),Z相信號(hào)響應(yīng)速度,都將直接影響ZRN的重復(fù)定位精度。
FX3U中有DSZR指令,看手冊(cè)吧
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    6樓  發(fā)表于: 2009-08-23 14:54
    還是DOG信號(hào)下降沿后編碼器Z相信號(hào)ON時(shí)即是原點(diǎn)。這是其中一種,是當(dāng)DOG信號(hào)產(chǎn)生下降沿信號(hào)時(shí)即是原點(diǎn)是另外一種,回零有7-8種方法
    usermichael
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    7樓  發(fā)表于: 2009-08-23 16:08
    5樓的朋友,謝謝!假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信號(hào)的話,X05產(chǎn)生下降沿信號(hào)時(shí),ZRN脈沖終止,與編碼器Z相信號(hào)無(wú)關(guān)。我這樣理解對(duì)嗎?
    laosong53
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    8樓  發(fā)表于: 2009-08-23 17:52
    7樓的朋友 是這樣的。說(shuō)明書和實(shí)踐中都是如此
    但要特別注意 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數(shù),蠕動(dòng)速度,撞塊的長(zhǎng)度,否則偏差太大
    usermichael
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    9樓  發(fā)表于: 2009-08-23 20:01
    哦,明白了,謝謝你這位朋友!
    yangjunhua
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    10樓  發(fā)表于: 2009-08-23 22:14
    跟編碼器沒(méi)有關(guān)系的,就是一個(gè)信號(hào)而已,只要有一個(gè)開關(guān)信號(hào)就可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸,一般是用一個(gè)接近開關(guān)就可以了,沒(méi)必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測(cè)到接近開關(guān)后速度變慢,而后一直到這個(gè)開關(guān)信號(hào)消失后停止表示原點(diǎn)回歸結(jié)束.
    lydong18
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    11樓  發(fā)表于: 2009-10-10 11:29
    奇怪了,我的經(jīng)驗(yàn)是ZRN的指令只和DOG信號(hào)有關(guān),我怎么沒(méi)看到和Z相脈沖有關(guān),而且FX3U之前的沒(méi)有DOG搜索功能,F(xiàn)X3U的DSZR有DOG搜索功能。不過(guò)我記得力洋的ZRN和Z相脈沖有關(guān),可以設(shè)DOG為OFF后,多少個(gè)Z相脈沖之后,為原點(diǎn),如果設(shè)為0,就和三菱一樣DOG為OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎樣的

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